ROS为什么要运行虚拟机(为什么不建议装虚拟机)

---

一、怎么把一台电脑做成ROS软路由？ROS软路由可以说是一个独立的操作系统。使用计算机做ROS软路由有两种思路。
选项1：
要求：
1。普通PC（不管有没有操作系统，反正最后都会被毁掉）。现在的普通电脑都有2G的硬盘和128M的内存条。，这样的基本配置。
2.至少双网卡，更多网卡也可以。
操作：
1．将ros安装镜像制作成启动盘。我习惯制作U盘。
2.使用此USB盘启动计算机并执行安装过程。ros是直接安装到电脑硬盘里的，通常会占用整个硬盘，因为ros安装完之后，整个电脑基本上就无法做其他的事情了。
（这样做会破坏计算机硬盘上的原始记录）
方案2：
要求：
1.普通PC机（带操作系统），虚拟机软件：VMware/virtualpc/VirtualBox即可。
2.至少100M可用内存空间，对于虚拟机软件和虚拟机上运行的操作系统来说，越大越好
3.至少2G硬盘空间用于安装虚拟机程序并分配一部分空间给虚拟机上的操作系统作为硬盘使用。
（目的：使用虚拟机模拟电脑，在虚拟机模拟的电脑上安装ros。）
操作：
1．安装虚拟机程序，配置部分只提到了其他需要注意的地方，没关系。
2.使用虚拟机程序创建虚拟计算机。虚拟机的配置：硬盘至少600M。我直接给了1G。内存至少要60M，我直接给了512M。虚拟网卡至少有2个，而且是直接使用网卡状态的那种。VPC使用RealtekPCIeGBEFamilycont/直接使用物理网卡。VMware使用第一个桥并复制福利网络连接状态。VirtualBox我没怎么用过，不过也很直接。使用物理网卡的选项。网卡方面，我直接加了7块虚拟网卡，1块给内网，6块给外网加速。
3.启动虚拟机并挂载ros镜像。按照安装流程，先对虚拟机进行分区，然后直接安装ros并运行。
我不知道你用ros做什么。ros配置有点多界面，而且是英文的。我的英语不好，所以我用SeaSpider。
在虚拟机上安装SeaSpider，分成6块网卡拨号外网，内网使用1块网卡作为网关。由于宿舍网络中每张网卡的速度太小，这种方法可以提高5倍的网速。

---

二、爱快系统的软路由怎么做成ROS？同一设备上只能存在一种类型的AQI和ROS。如果你想要ROS，你必须格式化AQI系统并假装有ROS。如果您想同时存在两个路由系统，建议使用虚拟机。您可以创建2个单独安装的虚拟机，使AQI和ROS共存。