虚拟机ubuntu安装ros

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一、如何在virtualbox中穿件虚拟机安装ubuntu20.04软件

我们要在Virtualbox中创建虚拟机并安装ubuntu20.04。怎么做？今天给大家介绍一下如何在Virtualbox中的虚拟机上安装ubuntu20.04的具体步骤。

1.首先在电脑上打开VirtualboxManager，然后在新弹出的窗口中选择创建虚拟机，类型设置为Linux，版本选择ubuntu64，点击下一步。。

2.接下来，在打开的窗口中设置内存。小编建议选择2048MB以上。

3.进入创建虚拟硬盘的窗口时，建议选择20GB以上，然后点击下方的“创建”按钮。

4.创建完成后，单击上面的设置图标。

5.在弹出的发货标签中，点击左侧的存储，右侧选择ubuntu20.04镜像作为光驱。

6.接下来启动虚拟机，点击左侧的简体中文选项，点击右侧的安装Ubuntu按钮。

7.接下来按照提示继续点击下一步，等待安装完成，然后重新启动。

8.重启后，如，我们将进入ubuntu20.04桌面。

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二、ros怎么安装方法/步骤
首先，您需要安装一个基本的Linux系统。查看ROSMelodicMorenia支持的Linux发行版。主要发行版是UbuntuBionic（18系列）和UbuntuArtful（17系列）。（9系列），所以这里我们以Ubuntu18.04LTS系统作为安装示例。
ROS系统安装教程
首先我们需要添加网络库。这里我们选择使用中国科学技术大学的镜像源。使用国外资源几乎不可能安装电信宽带。
运行sudosh-c'./etc/lsb-release&&echo"deb$DISTRIB_CODENAMEmain">/etc/apt/.d/'如下所示和科学大学中国来源和技术来源列表。
ROS系统安装教程
添加认证密钥从Ubuntu中国官方密钥服务器添加密钥速度更快。
使用如下所示的命令将身份验证公钥添加到软件源中。
ROS系统安装教程
更新软件源缓存数据，sudoapt-getupdate
ROS系统安装教程
即使是初学者也可以直接安装到完整的环境中。使用命令：
sudoapt-getinstallros-melodic-desktop-full
如下图，国内源的下载速度很快，10分钟左右就可以安装完成。
ROS系统安装教程
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安装完成后，您必须执行一些初始配置才能开始使用。输入
sudorosdepinit
rosdepupdate
，如下。
ROS系统安装教程
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为了使用方便，可以将bash设置为打开后立即自动导入所有Ros环境变量即可。将来会有用的。
ROS系统安装教程
最后我们需要安装一些用于开发的编译工具。现在您终于可以放心使用ROS了。
sudoapt-getinstallpython-rosinstallpython-rosinstall-generatorpython-wstoolbuild-essential
安装编译工具，如下所示。
ROS系统安装教程
最后，使用roscore命令测试安装的有效性。