方法如下。
1.您可以将autobuson设置为自动恢复。(部分CAN控制器芯片可以支持)
CAN可以设置自动重启时间。
启动CAN通道时,只需添加“restart-msxxx”即可,这是SocketCAN层实现的软件重启机制。
什么原因导致CAN总线BusOff
大多数错误原因是由物理缺陷引起的,主要是CAN线路引起的。其中包括CAN_H开路、CAN_L开路、CAN_H对CAN_L短路/开路、CAN_L对VBAT短路、CAN_H对GND短路、CAN_L对GND短路、终端电阻开路等。
除了物理层线路因素外,还可能是CAN控制器或收发器等组件故障造成的。同时,CAN总线信号干扰也可能导致CAN信号发送和接收错误。在严重的情况下,更容易关闭CAN总线,因为消息无法正常传输。
新能源汽车一般是指纯电动汽车或混合动力汽车,它们利用电池和电容器储存能量,然后通过逆变器将其转换为交流电来驱动电动机来驱动车辆。特征。逆变器产生的大电流会对CAN总线形成强烈的干扰和串扰,导致控制器死机、损坏或通讯中断、车辆运行不稳定。
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