虚拟机器人编程软件

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一、工业机器人编程用什么软件(机器人编程软件有哪些)

不同制造商的工业机器人系统通常使用不同的编程语言，而这些编程语言通常内置于机器人控制器中。例如：ABB机器人使用的RAPID编程语言、KUKA机器人使用的KRL编程语言、FANUC机器人使用的karel编程语言等。这些编程语言在结构上与高级编程语言相似。使用C、VB等语言同时控制机器人运动和外部输入/输出点。

为了提高工作效率和优化系统，许多机器人公司都开发了适合其机器人系统的软件，例如ABB离线仿真软件RobotStudio和KUKA机器人公司的Lite离线仿真软件。现在可用。这些软件通常运行在PC上，该环境下的仿真结果可以直接下载到相应的机器人控制器中。还有类似于IGRIP的模拟软件类型。据我所知，这些软件通常用于虚拟现实机器人仿真应用，并不针对特定的机器人系统。

教授编程可以处理日常任务，也不需要花费太多时间。制造商将人机界面编程内置到机器人控制器中。上述编程效率较低，因为它只能在机器人停止移动时执行，但现在可以使用专门的软件在机器人运行时对下一个过程进行编程。、IGRIP、RobotSimulatoins的WORKSPACE、Tecnomatix的ROBOCAD等。

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二、scratch软件是干什么的

图形化编程软件。

该软件的特点是：用户不需要认识英文单词，也不需要会使用键盘。组成程序的命令和参数是通过构建块状模块来实现的。只需用鼠标将模块拖至程序的编辑栏即可。

中间黄色部分是编辑好的程序代码，左边是可选择的功能模块，右上部分是预览窗口和程序执行，右边下部分是是角色窗口。

扩展信息

Scratch是由编程工具“麻省理工学院幼儿园团队”开发的图形程序“终身受益者”主要向青少年开放。

截至2020年，有1.4版、2.0版（添加了克隆积木、视频检测、乐高扩展积木）、3.0版（添加了文本阅读、翻译和Makeymakey等可选的可下载扩展积木），并添加了micro:bit扩展和LegondstormsEV3)版本3.12.0的构建块。每个人都可以创建自己的任何版本的程序。

参考来源：-Scratch