虚拟机器人编程教程

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一、如何构建虚拟工业机器人对象,写出操作步骤操作步骤如下：
1．在“ABB模型库”功能选项卡中，几乎所有机器人产品都提供了仿真模型。单击选择IRB120机器人型号，确认版本，然后单击确定。在实际应用中，应根据项目要求选择具体的机器人型号以及相关版本或承载能力、到达距离等参数。
2。为了创建机器人系统，它具有执行模拟操作的电气功能。操作具体如。首先，在功能“基本”选项卡下，单击“机器人系统”的“ExLayout...”，设置系统名称和保存位置，然后单击“下一步”，选择机械设备，单击“下一步”，单击“选项”，给系统添加中文选项，点击“644-5Chinese”，点击“确定”，点击“完成”。系统安装完成后，可以看到右下角有一个绿色的“Control”拐角处，即可操作机器人。

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二、机器人焊接编程入门教程？1.机器人焊接编程入门培训
开/关操作。开机时，先合上空气开关，打开机器人变压器开关，然后打开焊接电源，最后打开控制柜电源，完成焊接工作后关机时，关闭机器人电源。先将电源管插入控制柜内，然后关闭电源开关。然后切断变压器电源，最后拉下空气开关。依次执行上电和下电操作。
2市场上多采用离线示教编程焊接机器人控制柜开机后，即可输入焊接编程数据，等待示教附件进入操作页面。
3.焊接作业开始前，人员必须远离焊接机器人的工作区域。企业可以安装防护围栏，防止人员意外进入。
4操作人员必须握住示教器，并做好一定的保护，示教器可以控制机器人的运行，实时监控焊接质量，可以按下急停按钮，防止焊接错误以免对机器人本体造成损坏