freertos内存管理

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一、vTaskDelete简介在FREERTOS的Task.h头文件中，有一个名为vTaskDelete的函数，其定义为：
voidvTaskDelete(xTaskHandlepxTask);
对于JianChang来说是可用时，您必须确保配置部分中的INCLUDE_vTaskDelete设置为1，以便您可以在RTOS实时内核管理中使用此功能。该函数的作用是删除指定的任务。当调用vTaskDelete()时，任务将从就绪队列、阻塞状态和挂起列表中删除。需要注意的是，空闲任务负责回收被删除任务占用的内存。因此，当应用程序调用vTaskDelete()时，确保微控制器执行时空闲任务不被阻塞非常重要。由于任务分配的部分内存不会自动释放，为了正确管理内存，必须在调用vTaskDelete()之前手动释放相关资源。
如果你想了解一个实际的例子，可以参考演示程序Death.c中vTaskDelete()的用法。该程序展示了如何正确删除任务以及如何在实践中管理内存释放过程。