使用startup在启动时运行
winbox中有以前版本的/toolsschedule3.0和/systemschedule3.0版本按“ti”添加,选择开始时间,启动将在启动。
ROS的核心部分使用标准的3条款BerkeleySourceDistribution(BSD)许可证:一种无限制的许可证,允许用户在商业和闭源产品中实现其软件包。该框架的其他部分使用常用的许可证,例如Apache2.0、GPL和MIT。
操作系统(ROS)包
ROS最初由斯坦福大学的两名研究生ErinBerger开发,作为Personal的一部分机器人项目由KeenanWyrobek于2007年开发。学术界希望创建一个支持全方位机器人应用的统一操作系统。
第一个统一的机器人操作系统和名为PR1的硬件原型是使用AppleMacintosh团队的两名成员提供的50,000美元资助构建的。离开斯坦福大学加入WillowGarage机器人研究实验室后,又进行了一次迭代:PR2。
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