要实现10ms定时,需要使用STM32定时器模块,并将系统时钟速度设置得足够高。下面是实现10ms时序的步骤:
设置系统时钟:使用RCC寄存器设置PLL倍频器,将系统时钟设置为72MHz。
选择合适的定时器:STM32中有多种定时器可供选择,根据需要选择合适的定时器。假设我们在这里选择TIM2定时器。
配置定时器:使用相应的TIM2寄存器配置定时器时钟源、分频比、计数周期等参数。您可以将定时器时钟源设置为内部时钟,并将分频系数设置为7200,则定时器计数器每秒递增100次。
启动定时器:使能TIM2控制寄存器,并将定时器计数器初值设置为0。
编写中断服务程序:当定时器溢出时,发出中断请求产生,并在中断服务程序中执行相应的操作。例如,您可以使用GPIO输出引脚来控制LED的闪烁。
启用全局中断:调用函数__enable_irq();启用全局中断
上面的代码使用了TIM2定时器和计数周期设置为100,即每秒产生10个溢出中断。中断服务程序监视LED引脚状态的变化,从而达到10ms的同步效果。
#include"stm32f10x.h"
voidTIM2_IRQHandler(void)
{
if(TIM_GetITStatus(TIM2,TIM_IT_Update)==SET)
{
//定时器中断执行内容
GPIO_WriteBit(GPIOC,GPIO_Pin_13,(BitAction)(1-GPIO_ReadOutputDataBit(GPIOC,GPIO_Pin_13)));
TIM_ClearITPendingBit(TIM2,TIM_IT_Update);
intmain(void)
{
//使能GPIOC时钟
RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOC,ENABLE);
//配置LED输出为推挽输出模式
GPIO_InitTypeDefGPIO_InitStructure;
GPIO__Pin=GPIO_Pin_13;
GPIO__Mode=GPIO_Mode_Out_PP;
GPIO__Speed=GPIO_Speed_50MHz;
GPIO_Init(GPIOC,&GPIO_InitStructure);
//使能TIM2时钟速度
RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_TIM2,ENABLE);
//设置定时器参数
TIM_TimeBaseInitTypeDefTIM_TimeBaseInitStruct;
TIM__Prescaler=7200-1;//预分频器系数
TIM_TimeBaseInitStruct.100-1;//自动重启计数器值
TIM__ClockDivision=TIM_CKD_DIV1;//时钟分频
TIM__CounterMode=TIM_CounterMode_Up;//计数
TIM_TimeBaseInit(TIM2,&TIM_TimeBaseInitStruct);
//使能TIM2中断
TIM_ITConfig(TIM2,TIM_IT_Update,ENABLE);
//启动定时器TIM2
TIM_Cmd(TIM2,ENABLE);
//注册中断服务程序
NVIC_InitTypeDefNVIC_InitStructure;
NVIC__IRQChannel=TIM2_IRQn;
NVIC__IRQChannelPreemptionPriority=0;
NVIC__IRQChannelSubPriority=0;
NVIC__IRQChannelCmd=ENABLE;
NVIC_Init(&NVIC_InitStructure);
//启用全局中断
__enable_irq();
while(1)
{
//主循环程序
STM32系列单片机系统结构主要包括内核、存储、外设、电源管理、时钟系统、调试和仿真。
1.内核:内核是微控制器的核心部分,包括处理器核心、调试助手和中断控制器。内核负责执行程序代码、处理数据和控制设备。
2.存储:存储部分包括Flash存储器和SRAM存储器。Flash存储器用于存储程序代码,SRAM存储器用于存储数据和指令。此外,STM32系列微控制器还支持外部存储器扩展。
3.外设:外设是微控制器与外部设备之间进行通信和控制的接口。STM32系列微控制器提供了很多器件,包括定时器、通信接口(如USART、SPI、I2C等)、ADC/DAC、GPIO等。本装置可根据实际需要进行配置和使用。
4.电源管理:电源管理部分负责管理微控制器的电源,包括电源开/关复位、可编程电压监控等。此外,STM32系列微控制器还支持睡眠、关机和待机模式等低功耗模式,以降低功耗。
5.时钟系统:时钟系统负责为单片机提供稳定的时钟信号。STM32系列单片机支持多种时钟源,如内部RC振荡器、外部晶振等。此外,还支持锁相环(PLL)功能,用于时钟信号的倍频和除频。
6.调试和仿真:STM32系列单片机支持串行单线调试(SWD)和JTAG接口,方便开发人员进行调试和仿真。
stm32系列单片机的特点:
1高性能、低功耗:STM32系列单片机基于ARMCortex-.M核并提供Cortex-M0+M7等不同性能级别的选择。
2.丰富的外设接口和功能集成:STM32单片机集成了各种通信接口,如UART、SPI、I2C、CAN、USB以及各类ADC、DAC、定时器、比较器处理器等外围模块。
3.灵活的封装和存储器配置:STM32系列提供多种封装形式,包括LQFP、QFN、BGA等,以满足不同的尺寸要求和空间限制。同时,针对不同的应用场景,其内存容量可从几KB扩展到几MBFlash、几百KB到几MBRAM,为不同复杂程度的应用提供充足的存储空间。
以上内容参考:-stm32
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